See, kellesse või millesse usutakse ja keda või mida religioosselt austatakse, on usundi ehk religiooni objekt. Etümoloogiliselt tähendab ladinakeelne religio või religare seose loomist, ühendusse astumist: nii sünnib suhe Jumalaga. Piibli järgi algab see suhe Jumala enda kutsest: „Issand on mind kutsunud emaihust, alates mu emaüsast on ta nimetanud mu nime“ (Js 41:1); inimesel on valikuvõimalus, kuidas ta vastab Jumala kutsele. Eesti keeles on usk ja religioon osaliselt kattuvad mõisted. Religiooni uurimisega tegelevad lisaks teoloogiale ka mitu teist valdkonda, nagu religioonisotsioloogia, -pedagoogika, -filosoofia jne.
