Buddha räägib sellest juba „Seadmuseratta käimapanemises“. Sanskritikeelne sõna duḥkha tähendab kannatust kõige üldisemas mõttes, vaevarikast olemasolu sansaaras. Kannatuse äratundmine on budistiks hakkamise põhjuseks ja sellest vabanemine budismi ülim eesmärk. Kannatuse vastandseisundiks on õnn (skr sukha).
