Dharmašaastrad on loodud ajavahemikus 3. saj e.m.a kuni 5. saj m.a.j. Kitsamas tähenduses mõistetakse nende all smriti tekstide e dharmasuutrate (skr dharmasūtra) põhjal loodud värsivormis didaktilisi teoseid. Laiemas tähenduses kuuluvad dharmašaastrate alla ka dharmasuutrad. Dharmašaastrate ettekirjutused on tihti omavahel vastuolus, kuid nende põhitõdesid teab ja järgib enamus hinduiste.