Selline otsus ja veendumus väljendub tõotuses niimoodi toimida. Daśabhūmika-sūtra’s kuulub tõotus kümne ületava toimingu hulka ja vastab bodhisattva kaheksandale tasemele, milleks on ‘hüva mõte’ (skr sādhumatī). Paljudes mahajaana suutrates räägitakse tõotusest kui bodhisattvate tegevuse peamisest alusest ning esitatakse bodhisattvatõotuse erinevaid sõnastusi. Üks varasemaid ja tuntumaid bodhisattva tõotuse tekste on Gaṇḍavyūha-sūtra’sse kuuluv 62 salmist koosnev "Samantabhadra teostuse tõotus" (skr samantabhadra-caryā-praṇidhāna). Bodhisattva tõotusi on ka "Bodhitšarjāvatāras", eriti selle III ptk. Eesti keeles on Linnart Mälli tõlkes ilmunud bodhisattvatõotus Vajradhvaja-sūtra’st (1989).