Nāropa oli pärit Kašmiirist ja tuntud kui Nālandā ülikooli õpetlane. Hiljem lahkus ta Nālandāst ning hakkas tegelema vadžrajaanaga, saades õpetusi Tilopalt. Tilopa pani ta algul proovile, andes talle täita mitmesuguseid raskeid ja vaevarikkaid ülesandeid, seejärel pühendas aga Cakrasaṃvara ja mahāmudrā õpetustesse. Nāropa tuntuim õpilane oli tiibetlane Marpa, kes viis tema õpetused, mis on tuntud kui Nāropa kuus seadmust, Tiibetisse. Marpa õpilaste rajatud kagjü koolkond peab Nāropat oma eelkäijaks.
