Jumalateenistus on usklike ühise usu tunnistamise viis, mille jaoks kasutatakse liturgilisi väljendusvahendeid: palveid, laule, Jumala sõna kuulamist ja seletamist ning Kristusega kohtumist sakramentides. Jumalateenistuse mõiste väljendab osadust inimese ja Jumala vahel kahel viisil: ühelt poolt Jumal teenib inimest talle liginedes ning teiselt poolt inimene teenib Jumalat teda kummardades; inimesel on võimalus teenida Jumalat seetõttu, et Jumal on esmalt teeninud inimest. Jumalateenistus viiakse läbi vastava jumalateenistuskorra järgi (vt vaimulik talitus) tavaliselt selleks ettenähtud hoones (kirik, palvemaja jm). Nüüdisajal on jumalateenistuse vahendamisel oluline roll meedial.
