Vormiliselt kuuluvad aranjakad braahmanate juurde, kuid on neist uuemad ja sisult rohkem seotud upanišadidega. Viimaseid peetakse aranjakate edasiarendusteks. Aranjakate ja upanišadide kogumikud kannavad samu pealkirju, nagu Aitareya, Taittirīya, Kauśītaki, Kaṭha jt. Aranjakate nimetus tuleneb ilmselt sellest, et need olid ette nähtud metsaerakutena elavatele mõttetarkadele, kes olid majaperemehe eluperioodi juba seljataha jätnud (vt neli elusihti ) ja pühendunud aranjakates käsitletavate filosoofiliste probleemide üle arutlemisele ja mõtisklemisele.
