Titulaarkirikud on kirikud, mis antakse nominaalselt juhtida kardinalidele, et neil oleks oma vaimulik ametikoht Rooma piiskopkonnas. Kardinalide kolmest ametiastmest – kardinalpiiskop, kardinalpreester ja kardinaldiakon – on oma kirik ette nähtud kardinalpreestritel ja -diakonitel. Vastavad kirikud peavad asuma Rooma piiskopkonna piirides, reeglina Rooma linnas. Kardinalpreestrid ja -diakonid on nende kirikute ja koguduste juhid vaid titulaarselt, nime poolest – administratiivset võimu nad seal ei teosta ega teeni ka kogudust igapäevaselt, pigem toimivad nad patroonide ehk eestkostjatena, kes seisavad nende kirikute huvide eest ja annavad vajadusel vastavate koguduste vaimulikele ning juhtorganitele nõu. Kardinale, kes mõne titulaarkiriku eest hoolt kannavad, nimetatakse ka sõltumata nende ametiastmest kardinalprotektoriteks.
