Anuttarayogatantra'd on jaotatud kolmeks osaks: ema-, isa- ja kahesuseta tantrad. Ningma traditsioonis nimetatakse kolme madalamat tantrate klassi välisteks tantrateks ja anuttarayogatantra'le vastab kolm sisemiste tantrate klassi: mahāyoga, anuyoga ja atiyoga. Anuttarayogatantra'd sisaldavad kujustamisharjutuste ja rituaalide juhiseid. Anuttarayogatantra alla kuuluvad sellised tuntud tantrad, nagu Hevajra-tantra, Guhyasamāja-tantra ja Kālacakra-tantra.
