Terviklikud liturgia käsiraamatud kujundati läänekirikus välja kõrgkeskajaks ja need hakkasid asendama varasemaid eri tüüpi sakramentaare (idakirikus jäi kasutusele püha Johannes Kuldsuu ja püha Basileios (Vassili) Suure jumalik liturgia). Missaalis on kirjas missa pühitsemise kord (ordo missae) ja palved, mida laulab või lausub preester: päevapalved, prefatsioonid, armulauapalved ehk missakaanonid; samuti usklike aklamatsioonid ja palved; ordinaariumi tekstid Kyrie, Gloria, Credo, Sanctus, Meie Isa palve, Agnus Dei. Reformatsiooniga seoses loodi missaraamatu alusel uusi jumalateenistusraamatuid, nagu näiteks Martin Lutheri „Deutsche Messe” (1526) ja Inglismaa kiriku „The Book of Common Prayer” (1549).