Tulelaevu kasutati vetes, mis oid liiga sügavad või muul viisil tuletornide ehitamiseks sobimatud; esimene tulelaev Inglismaal Londonis Thamesi jõe suudmes Nore'i liivakaldal paigutati sinna selle leiutaja Robert Hamblini poolt 1734. a; sellest ajast alates on tulelaevad vananenud ja ehitustehnika arenedes asendati need tuletornidega ja suurte automatiseeritud navigatsioonipoidega.
