Jojo on algselt olnud kaubamärk (< inglise Yo-Yo). Esimese jojo-tüüpi mänguasja patenteerisid USA-s 1866. aastal leiutajad James L. Haven ja Charles Hettrick nimega whirligig. Oma praeguse nime sai jojo 1928. a rajatud firmalt nimega Yo-Yo Manufacturing Company. 1965. a kohtuotsuses nenditi, et kaubamärk on muutunud üldnimeks.
