emergency vehicle - (a) a fire department vehicle as defined in section 61 while proceeding to a fire or responding to, but not while returning from, a fire alarm or other emergency call, (b) a vehicle while used by a person in the lawful performance of his or her duties as a police officer, (c) an ambulance while responding to an emergency call or being used to transport a patient or injured person in an emergency situation, or (d) a cardiac arrest emergency vehicle operated by or under the authority of a hospital, on which a siren is continuously sounding and from which intermittent flashes of red light are visible from all directions, road service vehicle - a vehicle while it is being used for highway maintenance purposes by or on behalf of a municipality or other authority with jurisdiction and control of the highway, 1) sõiduk ja maastikusõiduk, millega täidetakse kiireloomulisi ameti- või tööülesandeid või ülesannet, mille kestel on vaja hoiatada teisi liiklejaid sellise sõiduki kohalolust (edaspidi alarmsõiduk); 2) sõiduk, millega täidetakse teehoiuülesandeid ja teel möödapääsmatuid tööülesandeid (edaspidi hooldussõiduk); 3) sõiduk ja maastikusõiduk, mida kasutab jälitusasutuse või tema halduses oleva asutuse jälitustegevusega tegelev ametnik jälitustoimingu teostamisel või julgeolekuasutuse teabe kogumisega tegelev ametnik julgeolekuasutuste seaduse alusel teabe varjatud kogumisel (edaspidi jälitussõiduk).