Tänapäeva eesti keele sõnaraamatute järgi on asula ühest talust suurem asustatud koht. ÕS 2018 järgi tähendab märksõna asula kas linna, alevit, alevikku või küla, vanamoelises kasutuses ka eluaset. EKS 2019 järgi on asula paljude eluhoonetega koht, kus inimesed rohkem või vähem tihedalt koos elavad (nt linn, alev, küla). EKI ühendsõnastik 2021 järgi on asula paljude eluhoonetega koht, kus inimesed rohkem või vähem tihedalt koos elavad (nt linn, alev, küla), või teatavate piiridega asustusjaotuse üksus. Termini asulanimi kasutamine on nimeteaduses olnud vajalik asustusnimede jagamisel talunimedeks ja asulate nimedeks.
