Raamatu "Milarepa elulugu" (tb mi la ras pa’i rnam thar) järgi õppinud ta nooruses ema soovil nõidust ja musta maagiat, et selle abil kätte maksta sugulastele, kes olid nende perelt välja petnud varanduse. Sel moel saatis ta surma hulga inimesi. Masendudes oma teost, hakkas Milarepa otsima õpetajat, kes võiks teda vabastada hirmsatest teoviljadest. Nõnda jõudis ta Marpa juurde, kes pani ta mitmete katsumuste kaudu proovile, lõpuks aga õpetas talle mahāmudrā ja Nāropa kuue seadmuse õpetust. Edasise elu veetis Milarepa mägierakuna, kes sageli andis rahvale õpetusi laulude kaudu, mis hiljem koguti kokku raamatuks "Milarepa sada tuhat laulu" (tb mi la ras pa’i mgur ’bum). Milarepa õpilasest Gampopast sai kagjü koolkonna rajaja. Eesti keeles on Marek Kargi ja Linnart Mälli tõlkes ilmunud peatükk "Milarepa eluloost" (1975). Linnart Mälli tõlkes on ilmunud valik "Milarepa laule" (1989); mitmeid neist saab Sven Grünbergi viisistuses kuulda telefilmist "Milarepa laulud" (1990) ja CD plaadilt (1993).
