Kardinalpiiskoppe on kardinalide seas kõige vähem. Ajalooliselt oli kardinalide kolleegiumis vaid kuus kardinalpiiskopi kohta ja kõik need olid seotud Rooma lähiümbruses asuva kuue piiskopitooliga. 1965. aastal anti kardinalpiiskopi staatus ka neile katoliku kiriku koosseisu kuuluvatele idakatoliku kirikute patriarhidele, kes on ülendatud kardinali seisusesse. Hiljem on paavstid kardinalpiiskoppide arvu veelgi suurendanud. Kardinalpiiskopid valivad enda seast ka kardinalide kolleegiumi juhi (kardinaldekaani) ja tema asetäitja.
