Ta olevat algul järginud hinajaanat, kuid siis pöördunud mahajaanasse, kuhu pööras ka oma noorema venna Vasubandhu. Mütologiseeritud eluloo järgi olevat ta kujustanud bodhisattvat ja tulevast buddhat Maitrejat ning viibinud isegi viimase juures Tušita taevas. Maitrejalt olevat ta saanud õpetusi, mida edastas oma töödes, mistõttu Maitreja on märgitud mõne Asangale omistatud töö autoriks. Asanga tähtsamad teosed on Abhidharmasamuccaya, Mahāyānasaṃgraha ja Yogācārabhūmi-śāstra. Asanga on samuti koostanud värsskokkuvõtteid-kommentaare ületava mõistmise suutratele, millest tuntumad on Abhisamayālaṃkāra ja "Teemantsuutra" kommentaar "Seitsekümmend salmi" (skr kārikasaptati).
