Palvus võib olla nii kindla traditsioonilise vormiga ja etteantud palvetega (liturgiline palvus) kui ka vabama, konkreetset olukorda arvestava ülesehituse ja sisuga. Palvuse eesmärk on usklike ühine palvetamine, toimugu see siis kirikuhoones, kodus, kusagil õues või hoopis näiteks meedia vahendusel.
