Monoteletismi õpetuse sõnastas 7. sajandi I poolel Konstantinoopoli patriarh Sergios I (ametis 610–638), kes püüdis koos Bütsantsi keisri Herakleiosega (ametis 610–641) saavutada miafüsiitide tagasipöördumist riigikirikusse. Monoteletism oli nende teine katse sõnastada miafüsiitidele sobivat õpetust (esimene oli monoenergism). Selle kohaselt on Jeesusel Kristusel kaks loomust – jumalik ja inimlik, kuid tema tegevust ja käitumist suunab vaid üks, jumalik tahe. Õpetus tekitas tüli Rooma paavstiga, kes keeldus seda tunnistamast, ega suutnud ka veenda miafüsiite riigikirikuga taasühinema. 680. aastal mõisteti monoteletism valeõpetusena hukka Konstantinoopoli kolmandal kirikukogul, kus sõnastati, et Jeesusel Kristusel on kaks tahet, mis vastavad tema kahele loomusele.
