Komtuuri amet oli olemas mitmes keskajal loodud rüütliordus, nagu Saksa ordu ja selle Liivimaa haru, johanniitide ordu jpt. Komtuur allus reeglina otse ordumeistrile ja talle allusid omakorda kõik ordu institutsioonid ja orduvennad tema juhitavas komtuurkonnas. Kui ordu oli ühtlasi maaisand, siis oli komtuuril ka ilmalik haldus- ja kohtuvõim komtuurkonna alade üle tervikuna. Hiljem moodustatud ilmalikes rüütliordudes kujunes komtuurist ja samatähenduslikust komandörist ameti asemel aunimetus või auaste.
