Kiliasm kui peatselt saabuva lõpuaja ootus ja sellega kaasnenud usk sel ajal maa peale rajatavasse rahuriiki oli omane juba paljudele algkristlastele. Kiliastlikke liikumisi on eksisteerinud läbi ajaloo, rohkelt lisandus neid 19.–20. sajandil (adventistid, irvinglased, Jehoova tunnistajad jpt). Tuhandeaastase rahuriigi ootuse kontekstis kasutatakse nüüdisajal järjest enam millenarismi terminit ja selle sees eristatakse kahte põhivoolu – premillenarismi ja postmillenarismi. Millenarismile vastandub aga maapealse rahuriigi saabumist eitav ja selle ettekuulutuse sümboolset tõlgendamist pooldav amillenarism.
