Ambrosiuse laul on saanud nime Milano piiskopi püha Ambrosiuse (u 340–397) järgi. Tema algatatud või temast inspireeritud reformide käigus kujunes koos kohaliku jumalateenistuskorraga (Ambrosiuse riitus) välja ka vanim tänaseni roomakatoliku kirikus kasutusel olev kirikumuusika vorm. See on ühehäälne koorilaul, mis on mõeldud esitamiseks meeshäältele a cappella ning on saanud tugevaid mõjutusi idakiriku koorilaulust ja vanarooma laulutraditsioonist. Ambrosiuse laul mõjutas omakorda hiljem roomakatoliku kirikus domineerivaks kujunenud Gregoriuse laulu.
