Kahe kehapoole koostöö arengu jooksul vaadeldakse nelja oskuste kategooriat: liigutuste sümmeetrilisus (nt kõhuli rulal lamades kätega enda edasi tõukamine), vastastikkus (nt kiikudes mõlema käe samaaegne sirutamine, painutamine); ühe käega eseme stabiliseerimine ja teisega selle kallal töötamine (nt kirjutades teise käega paberi paigalhoidmine) ning käte ja jalgade vastassuunaline liigutamine (nt kiikumine).
