Riigikorraldus, mis oli ennekõike omane keskaegsele Euroopale. Keisrile või kuningale allusid aste-astmelt lääniisandad ehk feodaalid, kellelt oodati lääni eest lojaalsust. Ilmalike ning vaimulike võimukandjatega suhteliselt lõdvalt struktureeritud valitsemissüsteem, kus puudus tugev keskvõim ning riigipiire ja võimusuhted võidi ümber mängida lääniisandate ja vasallide vaheliste muutuvate kliendisuhete kaudu