er signaler fra spesielle, trykk- og strekkømfintlige nervefibrer i leddene, det vil si leddkapsel og sener, og kan likestilles med dybdesensibilitet. Når leddet blir bøyd eller strukket blir disse fibrene utsatt for strekk eller trykk, og gir informasjon om leddets stilling, eventuelt bevegelsesutslagets størrelse