Arendava muusikateraapia eesmärgid võivad olla seotud teadmiste andmisega, erinevate kognitiivsete ja motoorsete funktsioonide arendamisega, sotsiaalsete ja õppimisoskuste kujundamisega jm. Muusika ja vastastikuse suhtluse abil kujundab terapeut kliendi vajadustest lähtuvalt oluliste oskuste ja/või teadmiste õppimist soodustava keskkonna. Valdavalt kasutatakse arendavas muusikateraapias struktureeritud tegevusi, mis pakuvad kliendile sotsiaalset ja emotsionaalset toetust ning võimaldavad harjutada suhtlemist ja tunnete väljendamist. Arendav muusikateraapia leiab laialt rakendust töös vaimse puudega inimestega, eripedagoogikas ning rehabilitatsioonis.
