sisetajur, siseturvatajur, siseandur
tajur roboti sisemise oleku mõõtmiseks ja seda kasutatakse ka robotliigese või lõppliigutuste asukoha, kiiruse ja kiirenduse mõõtmiseks, sensor for measurement the robot's internal state and used to measure position, velocity and acceleration of the robot joint or end effectors, tundlik element, mis on ette nähtud mõõtesuuruse tajumiseks, fikseerimiseks ja näiduseadmele edastamiseks siseruumides või mõõteobjektide sees
