wheel that is use primarily by spacecraft for three-axis attitude control, and does not require rockets or external applicators of torque, whereat they provide a high pointing accuracy, and are particularly useful when the spacecraft must be rotated by very small amounts, such as keeping a telescope pointed at a star, hooratas, mida kasutavad kosmoseaparaadid peamiselt kolmeteljelise asendi juhtimiseks ning see ei vaja rakette ega pöördemomendi väliseid aplikaatoreid, kusjuures see ratas tagab suure mõõte- ja juhtimistäpsuse ja on eriti kasulik siis, kui kosmoseaparaati tuleb pöörata väga väikeste nurkade võrra, näiteks hoides teleskoopi tähe poole suunatuna