boundary of the erosion, by a sphere of radius r, of the locus of the centre of an ideal tactile sphere, also with radius r, rolled over the skin model of a workpiece, raadiusega r liikuva ideaalse puutesfääri keskpunkti libisemisel mööda tööosise pinnakooriku mudelit raadiusega r pöörleva sfääri abil saadav eendite, süvendite ja uuristustega mudeli piirpind
