objekti kauguse ja suuna mõõtmine (ka vee all) objekti poolt tagasipeegeldunud kaja (heli järgi) abil neid võrreldes
determination of the distance and direction of an object (as under water) by means of an echo (as of sound) returned by the object compare echo sounding, sonar.
Kajaloodiga horisontaalvahemaa mõõtmine on tavaliselt takistuste tuvastamistehnika helikaja abil; seda tehnikat kasutavad nt ka loomad nagu nahkhiired ja delfiinid oma saagi tuvastamiseks.