GPS characteristic defining the deviation of integral or smoothed features as a situation characteristic between two orientations and/or locations of a candidate feature such that the situation characteristic is a maximum, GPS-i tunnus, mis määratleb täiuslike või filtreeritud elementide hälbe seisunditunnusena kandidaatelemendi kahe suuna ja/või asukoha vahel nii, et seisunditunnus on maksimaalne