the determination of the calibrated focal length, the location of the principal point with respect to the fiducial marks and the lens distortion effective in the focal plane of the camera referred to the particular calibrated focal length, kalibreeritud fookuskauguse määramine, põhipunkti asukoha määramine võrdlusmärkide suhtes ja objektiivi tegelik moonutus kaamera fokaaltasapinnal, mis on seotud kalibreeritud fookuskaugusega