Varem põhinesid laeva roolisüsteemid soovitud suunas suunduva laeva juhtimisel gürokompassi mõõteandmete ja nende roolisüsteemi edastamise teel, tänapäeval aga on saadaval nii uued mõõtevahendid kui ka mõõte- ja kontrolliprotseduurid täiustatud mittelineaarsetest juhtimistehnikatest, mille tõttu on võimalik automaatlaevajuhtimissüsteemiga teha palju keerulisemaid manöövreid.
