Asjakohane vabadusaste viitab mehaanilise süsteemi sõltumatule liikumisvõimele, nt translatoorsele või pöörlevale, mis on oluline selle kavandatud toimimiseks, kus vabadusastmete koguarv võrdub vajalike liigesliikumistega, mis on tavaliselt määratletud kuue vabadusastmega 3D-ruumis.
A non-redundant degree of freedom refers to an independent motion capability in a mechanical system - translational or rotational - essential for its intended operation, where the total degrees of freedoms equal the necessary, non-redundant joint movements, typically defined by six freedoms in 3D space.
