Kuigi nurkkiirendust saab mõõta kaudselt, kasutades kas pöördtajurit või kiirustajurit , on diferentseerimisprotsessiga seotud müra võimendamise probleem motiveerinud jõupingutusi nurkkiirenduse otseseks tuvastamiseks nurkkiirendustajurite väljatöötamiseks.