Okasnahksetel on nahaalune kaltsiitsetest plaadikestest koosnev skelett, mis sageli on ogaline (okastega). Üldiselt on skeletid viiekiirelise sümmeetriaga. Tänapäevaste okasnahksete hulka kuuluvad nt meritähed, meriliiliad, madutähed, merisiilikud, väljasurnud grupiks on nt tsüstiidid. Tänu oma kaltsiidist skeletile on nad väga sagedased kivististena. Eestis on sagedasimateks okasnahksete kivististeks Siluri ja Ordoviitsiumi lubjakividest leitavad rõngakujulised meriliiliate varrelülid.
