Tavalisimad on kangkaalud. Nende abil võrreldakse mõõdetavat massi tada oleva massiga kehade - kaaluvihtide - massiga. Võrdõlgseid kangkaale kasut. pms. laboratooriumides (analüüsik.) ja apteekides (käsi- ehk apteegik.), varem rakendati neid ka kaubanduses (lauak.).
