mehhaaniline seade, mis väljutab piima nisadest ja kogub selle. Lüpsiseade koosneb vaakumseadmest ja lüpsiaparaatidest, torusselüpsil on ka piimatoru koos abiseadmetega ning lüpsiaparaatide ja piimatoru puhastamise seade. Komplekti võivad kuuluda ka jahuti ja säilitid.