iseliikuvad ja tõugatavad laevad. Jõuseadme tüübi järgi eristatakse aurikuid, mootor-, gaasiturbiin-, diiselelektri- ja turboelektri- ning tuumalaevu. Liikumisviisi järgi vee peal ujuvad, glisseerivad, tiibur-, hõljuk- ja allveelaevad. Kasutusala järgi veo-, kala-, tehnilised ning abi- ja teeninduslaevad.