mehaaniline seade, mille abil saab impulsimomenti arvestades mõõta või säilitada ruumilist orientatsiooni, device used for measuring or maintaining orientation and angular velocity, wheel or disk mounted to spin rapidly about an axis and also free to rotate about one or both of two axes perpendicular to each other and to the axis of spin so that a rotation of one of the two mutua, kiiresti pöörlev jäik keha, mille pöörlemistelje siht ruumis võib aja jooksul muutuda, device for measuring and maintaining orientation in space, mõõtevahend orientatsiooni mõõtmiseks ja säilitamiseks ruumis