examination of the vessel's underwater hull including all through-hull fittings and appurtenances, measurement procedure that is a part of the data collection process used during dredging and maritime infrastructure works to establish the seafloor and subsea conditions and monitor dredging accuracies, laeva veealuse kere uurimine ja mõõtmine, sealhulgas ka kõik keretarvikud ja lisaseadmed, veealune või hüdrograafiline mõõtetoiming, mis on osa süvendustöödel ja meretaristus kasutatavast andmekogumisprotsessist merepõhja ja veealuste tingimuste kindlakstegemiseks ning süvendustööde jälgimiseks, survey performed in an underwater environment or conducted remotely on an underwater object or region