Sobivad kirjakujud on nii guanako kui ka guanaako. Varem on normingukohaseks peetud üksnes kirjakuju guanako, ent nii kasutuses kui ka osas sõnaraamatuis on rööpselt käibinud guanaako, mis vastab paremini tegelikule hääldusele. Sõna lähtub saksa keele kirjakujust Guanako.
