Auksiliaarpiiskopi ülesanne on assisteerida piiskopkonda juhtivat piiskoppi peamiselt pastoraalsete ülesannete täitmisel, tema täpsed ülesanded ja volitused võivad piiskopkonniti erineda. Kui auksiliaarpiiskoppi ei ole vaja eristada teistest roomakatoliku kiriku abipiiskopi klassidest (nt koadjuutorpiiskop), siis on eesti keeles soovitav auksiliaarpiiskopi nimetust vältida ja nimetada teda abipiiskopiks.
Vajaduse auksiliaarpiiskopi järele võib esile kutsuda piiskopkonna laiaulatuslikkus, selle elanike suur arv, apostolaadi eriline loomus või teised erisuguse iseloomuga põhjused
Good to know
Etümoloogia: ld auxiliaris + episcopus 'abi-, abistav + piiskop'
