Autode heitgaasi mürgisust hinnatakse eelkõige normitud toksiliste ainete hulga, st vingugaasi CO, põlemata süsivesinike HC, lämmastikoksiide NOx ja kübemete sisalduse järgi heitgaasis.
Tähtsamad heitmed, mis tekivad ja mille hulga järgi tänapäeval kütust hinnatakse, on: • Süsinikoksiid (CO) 9 • Põlemata süsivesinikud (HC); • Lämmastikoksiidid ( NOx); • Tahked osakesed.