navigation and ranging technique that uses sound propagation (usually underwater, as in submarine navigation) to navigate, measure distances (ranging), communicate with or detect objects on or under the surface of the water, such as other vessels, navigatsiooni- ja mõõtetehnika, mis kasutab heli levimist (tavaliselt vee all, nagu allveelaevade navigeerimisel), et navigeerida, mõõta kaugusi ja vahemikke, suhelda või tuvastada veepinnal või selle all olevaid objekte, näiteks teisi laevu jne.