siseelundeid kaitsvad paarilised luud enamikul selgroogsetel. Inimesel on 12 paari roideid, mis osalevad rinnakorvi moodustamisel. Ülemised seitse roidepaari on ühendatud rinnakuga otse, kolme järgmise roidepaari kõhred ühinevad seitsmenda roidepaari roidekõhrega. Kaks alumist roidepaari kinnituvad ainult selgroo rinnalülidele, neid nimetatakse vallasroieteks