Psalter ehk psalteerium muusikariista nimetusena sai kristlikus traditsioonis tuntuks heebrea piibli kreekakeelse tõlke Septuaginta (3. saj eKr) kaudu, kus hbr נֵבֶל nebel ‘naabel’ on tõlgitud kui ψαλτήριον psaltērion. Pilli mainitakse palju Taaveti lauludes ehk Psalmide raamatus. Keskaegsete käsikirjade miniatuuridel kujutatakse psaltrit mängimas sageli ingleid või pühakuid.