Piiskopitool on kirikus kõrgemal kohal paiknev käetugedega tool, millel istub jumalateenistuse ja muude kiriklike talituste ajal piiskop. Ladina keeles nimetatakse sellist tooli sõnaga cathedra, mis on andnud nime piiskopikirikule ehk katedraalile. Piiskopitoolid on tänaseni kasutusel roomakatoliku, anglikaani, õigeusu ja vanades idakirikutes.
