Palvetamine on usuelu kese, see võib olla nii individuaalne kui ka kollektiivne, nii oma sõnadega väljendatud kui ka mõnele traditsioonilisele palvetekstile toetuv, aga ka sõnatus vaikuses Jumala ees seismine või lihtne žest, nt ristimärk. Palvetaja pöördub Jumala poole, avab talle oma südame ning ootab temalt palvekuulmist ehk vastust oma palvele. Eristatakse mitmeid palvevorme: tänupalve, eestpalve, patukahetsuspalve jne.
