Misjonijaamu ja -punkte hakati uusajal rajama misjonipiirkondadesse eesmärgil, et rändmisjonärid võiksid jääda paikseks ja pühenduda rohkem kohaliku kiriku rajamisele ning sotsiaalsele ja haridustööle. Misjonijaamadesse asutati haiglad, humanitaarabi punktid, koondati arenguabi ressursid jm, et täita misjonitööga kaasnevaid kohustusi. Edukalt toimivad misjonijaamad tugevdavad kohalikku kogukonda ja soodustavad kultuuridevahelist suhtlust, kolonialismiajastul kasutati neid kahjuks ka kohalike elanike segregatsiooni ja kultuurilise assimileerimise soodustamiseks.
